Процессор управления лентопротяжным механизмом ATMEGA 8515

Данный процессор ATMEGA 8515 осуществляет управление лентопротяжным механизмом. И в мастер, и в слейв модуле установлено по 1 процессору. Программы в них разные. За выбор скорости ведущих двигателей этот процессор не отвечает. За выбор скорости и ее поддержание отвечают процессоры AT90S2313-10PI.